Kitzscher liegt in der Leipziger Tieflandsbucht, am Rand des Mittelsächsischen Hügellandes. Die Stadt liegt etwa 25 km südlich von Leipzig und etwa 3 km östlich der Kreisstadt Borna. Die B 176 verläuft durch den Süden des Gemeindegebietes. Erste urkundliche Erwähnung der Gemeinde Kitzscher (Kiczschere) im Jahre 1251 in einer Stiftungsurkunde des Klosters Grimma, bezeugt durch Guntherus de Kitzscher.